ステアリング

シェアNo.1製品、
クルマの操舵機能を司る
ステアリング

クルマには走る、曲がる、止まるといった基本的な機能があり、それら基本機能の一つの「曲がる機能」を分担するのがステアリングシステムです。
1988年に当社が世界で始めて開発した電動パワーステアリングは、油圧式に比べ、燃費や搭載性に優れており、現在もシェアNo.1の商品です。

ステアリングの原理

ドライバーがステアリングホイール(ハンドル)を操作、その回転運動を歯車によりタイヤを押し引きする運動に変換し、タイヤの方向を変えます。
その過程で、ドライバーの操作力を軽減できるよう、油圧やモータの力で補助します。

ステアリングシステムの仕組み(作動原理)

例:DP-EPS

ステアリングの基本動作

例:DP-EPS

  • 1

    ステアリングホイールを操舵する。
  • 2

    トルクセンサにより、トルク信号が検出され、ECUに入力される。
  • 3

    ECUはトルク信号と車速信号に応じた電流をモータへ付加する。

  • 4

    モータ回転トルクが減速機で増幅され、ピニオンに伝達される。
  • 5

    パワーアシスト側のピニオン回転トルク(操舵補助トルク)とステアリングホイール側のピニオン回転トルク(操舵回転トルク)が、ラック軸力に変換され、タイヤの向きを変える。

システム別特長

・コラムアシストタイプ

車室内にモータ・ECUがあるため、防水不要で、しかもエンジンやミッションのレイアウトへ影響を受けない

軸力の小さい小型車に
最適なステアリングシステム

・ラックアシストタイプ

ステアリングホイール操舵からラックが動き出すまでの摩擦が小さく、操舵性能の良いステアリングシステム

操舵性能がより要求される中~大型車に
最適なステアリングシステム

最新技術の紹介

車社会のみならずライフスタイルを一変させる近未来

現在の自動車は、コンピュータ処理能力の発達や車載用レーダ・カメラなどの周辺認識センサの精度向上と低コスト化により、車両周辺や運転状況の高精度な検知が可能となり「衝突被害軽滅ブレーキ」に代表されるアクティブセイフティの実用化が進んでいます。
また、EPSの制御自由度を生かした運転支援システムを含めた「自動駐車システム」や「車線逸脱警告/車線維持支援」は、交通事故件数や犠牲者人数の減少への寄与度も大きく、段階的な義務化や、NCAP※のレーティング対象化などが進んでおり、大幅な普及が見込まれています。
「高度運転支援システム(ADAS)」の高度化は、Level 2~3の現状から今後予想される適用道路の拡大と合わせて、運転者に代わってシステムが完全に運転を代替する「自動運転システム」の 実用化の可能性を高め、車社会のみならずライフスタイルを一変させる技術です。

※NCAP(New Car Assessment Program)
新しい自動車を衝突させて、乗員の安全がどの程度守られるかを評価する、公的な自動車衝突テスト

操舵システムの進化

[JFOPS] JTEKT Fail-OPerational System JTEKTの安全性に対するコンセプトを0~4で定義しています。

※高い信頼性が求められる機能については、システムを多重化(冗長化)することで、障害が発生した場合でも、残された機能で安全性を確保すること(冗長設計)

ステアバイワイヤのうれしさ

・ADAS作動中のドライバ-システム間の意思伝達に自由度がある(ハンドル側とタイヤ側を自由に制御可能)

  • 1.衝突回避操作が必要な際は、ハンドル操作に関わらず、適切にタイヤ角を制御可能
  • 2.車の向きの変化をハンドルの動きに反映し、操作感を演出

・理想の操舵特性を実現

1.車線変更での車両応答性 / トレース性 / 安定性向上

2.低速域での車両取り回し性、高速域での走行安定性向上

3.路面からの必要な情報を伝えながら、外乱を遮断でき、ドライバーの疲労感軽減

・リンクレスSBWでは、レイアウトフリーとなり居住空間拡大に貢献

PRODUCT LINEUP

製品ラインナップ

電動パワーステアリング(EPS)

ドライバーのハンドルの回転を、モータ,コントローラ,トルクセンサ等からなる電動タイプのパワーアシストユニットでサポートし、タイヤを操舵します。
自動車のエンジンを動力源とした油圧タイプに比べ、バッテリーを動力源とした電動タイプは、自動車の燃費を3~5%向上させることができます。
パワーアシストユニットをコラム(車室内)に配置するコラムタイプと、エンジンルームに配置するラックタイプがあります。

※「C-EPS」、「P-EPS」、「DP-EPS」、「RP-EPS」、「H-EPS」、「RD-EPS」は株式会社ジェイテクトの登録商標です。

油圧パワーステアリング(HPS)

ドライバーのハンドルの回転を、油圧式のパワーアシストユニットでサポートし、タイヤを操舵します。
コンパクトでかつ、操舵性に優れ、大きな出力が可能です。

ユニット・コンポーネント

ステアリングシステムを支える、各種コンポーネントのご紹介です。

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